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《机电传动控制（1）》听课笔记:54

         机械手搬运的控制举例

一，工艺流程图与动作顺序表
二，现场器件与PLC内部等效继电器
三，PLC与现场器件的实际连接图（安装图）
四，梯形图
五，指令表

 

 

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