结构力学
第一讲
自由度的概念：确定体系位置所需独立参数的数目。

联系的概念：使体系减少一个自由度的装置为一个联系或一个约束。

一个点——2个自由度 一个刚片=3个自由度
一根链杆=1个联系
一个单铰=2个联系=2根链杆
n个复铰=2（n-1）个联系
连接N个刚片的复铰，相当于n-1个单铰

自由度的就算

1.各钢片自由时，计算出自由度的总和，

2.求出体系中的联系总数，

3.两者相减
W---=自由度,m---钢片数，h---单铰，r-----支座链杆

w=3m-（2h+r）
复铰换成单铰
一个链杆相当于一个联系

在复铰中，一个单铰连接n个钢片则 h=n-1
判断链杆时不考虑支座
跟真实的不一定相同
计算自由度不等于实际自由度
W〉0，常变
几何不变体系：W小于等于0 （必要条件）
4 w与体系几何不变性的关系
w<=0 是几何不变体系的必要条件

单刚=2个约束  单刚=一个固定端=3个约束   

连接N个杆的复刚节点相当于N-1个单刚节点

连接N个铰接点的复链杆相当于N-3个单链杆