机器的特点：1、机器是实物的组合，2、各实物体之间具有确定的相对运动。3、能够代替或减轻人类劳动，实现能量的转换或完成有用的机械功。

机构的特点

机械-机械是由机器和机构所组成的

构件：构件是机构中的一个部件

零件：另件是构件中的一个单独的另件

机械设计的步骤

1、调研：考察市场，看你所设计的机械是否实用。

2、运动设计：设计一种动作完成运动要求

3、机构的综合与设计:确定一种机构，完成其运动要求

4、零件设计：分为通用零件和专用零件，零件设计完了，要绘图——加工——装配——试车——现场试验（要经过冬夏）——评定——小批量生产——鉴定——大批量生产

零件的设计

1、承受的载荷

2、失效形式及计算准则

3、主要参数，材料，主要尺寸

4、结构设计

5、绘制零件工作图

3、