运动副的概念：构件间形成的可动的联接。听得不是很懂啊，老师，请老师讲运动副要讲得更加强细一些哟seita是什么意思？

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运动副的分类:转动副，有两个约束；移动副，有两个约束；高副，有一个约束。

  转动副和移动副成为低副，为面接触；  高副为点或线接触。

机器是由机构组成--机构是由构件组成

1.构件一件联接，2.确定之间的相对运动，即成为机构

运动副的定义：构件与构件之间可动的联接

运动副的元素：两个构件组成运动副后，自由度将减少，成为引入约束，构件之间的联接，有接触面，称为运动副的元素

分类：按照运动副的元素分：

元素为圆柱面，称为转动副，允许的运动绕轴的转动，限制的是2个约束

元素为平面，称为移动副，允许的运动沿一个坐标轴的移动，限制的是另一个方向的移动和转动。

元素为点或线，允许的为运动一个移动和转动，。

限制的是沿接触法线方向上的移动，称为高副，有凸轮福、齿轮副、火车轮与轨道的高副

另外一些常见的副：球面副、螺旋副、空间运动副等

运动简图的定义：用简单的线条表示构件，用规定的符号表示运动副，

反映机构运动规律的图叫运动简图。