04uwee                  连杆机构是由低副组成               内燃机是有转动副组成   可传递比较大的力   且比较容易加工     而且有比较丰富的曲线结构运动规律丰富

不能用在高速中  

     连杆的演化      四个杆是基本形式                                    能做圆周运动的是曲柄       

低副可以传递较大受力加工方便 执行机构 惯性大，一般是低速

 

铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两导杆长度之和

整转服的条件是最短杆与其临边组成的