第四讲凸轮机构
自动控制中经常用到凸轮机构
凸轮，从动件，机架
例排线排绳
凸轮是具有曲线轮廓或凹槽的构件
凸轮和从动件之间是高副
高副是通过型或力如重力等来维持
分类，按从动件分有尖顶，滚子，平底
从动件运动分直动，摆动
从动件中直动运动中心与凸轮的滚动中心在一条直线上称对心反之为偏心偏置e
按凸轮分盘型，圆柱，移动等
按封闭形式分，力锁合，型锁合
从动件运动规律
r0基圆半径，最小半径的圆
升程和升程运动角
远休止和远休止角
回程和回程运动角
近休止和近休止角
升-停-降-停
计算方法，如升程运动了@角度则直动从动件上升高度H=F9(@)=R2-R1
给定的机构可确定其运动规律
由运动规律可找到其机构
常见的运动规律
1匀速运动规律v是常数,是线性函数s=vt
加速度有无限突变，为刚性冲击用于低速轻载荷
匀加速减速运动规律
运动加速度是常数先匀加速后匀减速
速度为两段直线，位移是是两段抛物线
加速度有限突变，为柔性冲击，用于中速轻载荷
正弦加速度运动规律
加速度按正弦规律变化
既没有刚性冲击也没有柔性冲击
又叫摆线运动规律
运动规律的选择
有要求的按照运动规律要求设计
无要求的，按照动力性能和性能最佳设计
凸轮轮廓设计
反转原理，给凸轮机构加一个负的角速度w
凸轮不动，从动件连个运动
1随机架一起负的凸轮角速度反转
2相对于机架以给定的运动规律运动
这是从动件的尖顶画出一个轮廓，就是凸轮的轮廓
设计步骤
取比例尺，画基圆，从动件零位，运动规律
分别等分基圆和正弦线
在正弦线上取点对应的在基圆心相同角度半径上去半径值，对应点上值相等
光滑连接各个点，即可画出凸轮结构

尖顶从动件凸轮结构设计

滚子从动件凸轮机构设计

以滚子半径为半径

以凸轮轮廓上的点做圆，圆族的包络线

理论轮廓是基圆半径、实际轮廓是理论轮廓的一个包络线这行没听懂啊

摆动从动件凸轮机构设计不懂

平底设计，直线族的包络线，凸轮一定是外凸的

凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮机构
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。 　　 凸轮机构
与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动或摆动，称为从动件。 　　凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。 　　凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑。