基圆半径和压力角的关系
凸轮对从动件作用
其合力方向是经过凸轮曲率接触点并垂直于该点切线
其分解成从动杆方向作用力和切线方向的摩擦力
合力方向与从动件方向夹角越小，作用在从动件上力越大，阻力越小
合力方向线与基圆过圆的水平线的交点称为笋心p
在该点上凸轮与从动件的速度相等
即op*w=v2
op是基圆心到的p点长度-偏距
w是凸轮的角速度，v2是从动件速度
在一定时间内，凸轮转过的角度/从动件移动的距离叫做类速度
当偏距为零 基圆半径越大 正切值越小，阿发角越小 动力性能好
基圆半径大，制造成本高，反之亦然
偏置可改变行程或回程的压力角
最大压力角升程一般小于45度，回程可大些
类比速度最大时压力角最大
滚子半径的选择
分内凹和外凸
理论半径是滚子圆心随着凸轮轮廓运动形成的曲线
实际半径是滚子与凸轮接触点形成的曲线，他们是法相等距的
故实际曲率半径等于实际曲率半径加减滚子半径
有三种情况
1实际轮廓曲率半径大于0可行
2实际等于0变尖
3实际小于0失真，后两种不可行
一般最小曲率半径计算按0.8倍的曲率半径大于等于滚子半径
若出现后两种情况如何更改
1增加基圆半径如果是轴承只能采取2方案
2增加整个理论轮廓的半径
平底长度的设计
op的长度等于平底长度的一半来计算平底长度
其他结构的设计
原动机如电动机的连续运动要实现自动化必须要一些机构能把连续运动转变成间歇运动，从而实现自动化
这些机构有槽轮机构，棘轮机构，不完全齿轮机构，凸轮类间歇运动机构
还有一些简单的空间机构，如万向联轴节等
其中，汽车发动机在机架车轴上，为保持车轮匀速运动需要此机构
槽轮机构
组成由带圆柱销的拨盘，带有径向槽的槽轮，机架组成
拨盘和槽轮上都有锁止弧，槽轮上的凹圆弧，拨盘上的凸圆弧，起锁定的作用
工作过程，当槽轮和拨盘的锁止弧接触，槽轮静止，反之运动
作用，将连续回转变成间歇转动
特点，结构简单，容易制造，工作可靠，机械效率高，能平稳的间歇的进行转位
因槽轮运动中角速度有变化，不适合做高速度场合
当圆柱销进入槽轮的凹槽时，槽轮受力转动，当圆柱销的弧曲面（接触时与槽轮圆柱面线切）与槽轮接触时，槽轮不受力实现槽轮的间歇受力保持其匀速运动
槽轮的机构类型
外齿合槽轮机构如电影放映机、内齿合槽轮机构如自动摄像机，轴线平行
球面槽轮机构如六角车床转塔，轴线相交】http://wenku.baidu.com/view/88b37040a8956bec0975e348.html
运动系数
拨盘在一个运动周期内，总的运动时间，
与槽轮的运动时间比0<0K<1
k=(Z-2)/2Z<=0.5
Z是槽轮的径向槽的个数
槽轮的运动时间总是小于静止时候的时间
要增加运动时间可以增加圆柱销的个数
其个数受ｋ范围影响

凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮机构
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。 　　 凸轮机构
与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动或摆动，称为从动件。 　　凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。 　　凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑。