棘轮机构、 http://col.njtu.edu.cn/zskj/4005/chap06/chap0602/chap06022.htm#
自行车离合器原理?
http://zhidao.baidu.com/question/48780198.html
其结构由主动摆杆，驱动棘爪，从动棘轮 ，制动爪，机架组成
分外棘轮机构，内棘轮机构
单向转动棘轮
其中又分双动和单动棘轮
双向棘轮即可换向棘轮机构
摆角可调棘轮机构
摩擦式棘轮机构，不懂如何靠摩擦驱动轮子，又能回到起点而没有制动爪
而制动块也是曲面的，如何保证不打滑动
爪形棘轮机构优点缺点
机构简单，可靠
运动的开始和结束有冲击，不能用于高速和驱动力较大场合，噪音大
不完全齿轮机构
组成和运用
主动齿轮，从动齿轮，锁止弧组成
将主动件的连续转动转变成从动件的单向间歇运动
球拍加工运用了不完全齿轮机构
主动件和从动件的瞬时传动比是常数
启动时主动件匀速转动，有刚性冲击
可以增加瞬心付加板来克服
优点，传动可靠性高，冲动动力大，
缺点刚性冲击
凸轮间歇运动结构，凸轮机构本身就是一种间歇运动机构，
圆柱式凸轮间歇运动机构其精度较高要求较高
涡轮杆式凸轮间歇运动机构
优点，设计方便，运动精度高，寿命长
缺点，加工复杂
相关有苇板机，蜗杆
万向联轴节
由中间十字架，主动拨叉，从动拨叉，机架组成
是空间连杆
其运动分析复杂，在特殊位置可以分析
主动件匀速转动，从动件变速转动，有两个特殊位置
双万向节可以实现主动轴和从动轴都做匀速运动
条件1中间的两叉在同一平面上2中间轴与从动轴和中间轴与主动轴的夹角相等
应用汽车驱动轴，大型设备的联轴器等等
非圆齿轮机构等
纺织机