机器的速度波动和调节

机器就像一个黑箱，输入力和运动；输出力和运动。本身有转动惯量调节转速的变化.其中力包括力和力矩；运动包括速度和角速度

机器的运转过程分

启动过程，输入机器的能量大于机器输出的能量，机器的转速不断增高，飞车

稳定运转过程，输入机器的能量等于机器输出的能量，机器的转速不变

有两种情况

1时时相等匀速稳定运动

2在一定周期内的平均平均值相等，变速稳定运转，需进行调速

停车阶段，输入机器的能量小于机器输出的能量，机器的转速不断降低达到0则停车

综上，启动停车，是外界能量供应问题，需要调速，则需要改变机器能量的供应，即安装调速器

变速稳定运转时机器速度的变化，不是能量供应的问题，可以通过安装飞轮来调节

1汽车上安装的机械调速器，汽车小坡，输入能量持续大于输出的能量,汽车消耗的能量小，发动机转速增加，通过一对齿轮的一对滑块转速增加，两球在离心力的作用下向上走，带动滑块及杆运动最后将燃油的通道输入量进行自动调节，进而调节发动机的转速使汽车一直有一个相对稳定的速度

2电厂的调峰机，对用电增加减少，通过调峰机组和抽水机调节

作用在机器上的力

驱动力主要有电机09bom，内燃机等

阻力，分有用阻力，有害阻0000000000力

异步电动机，速度高了驱动力减小，速度低了驱动力增加，该原动件有自调性

 飞轮转动惯量的近似公式的推导

机器的转动惯量为i,

机器系统的动能可计算为；e=(1/2)*Jw²

速度最高时，对应最大动能，速度最小，对应最小动能

emax-emin=½J（wmax+wmin）（wmax-wmin）==J*½（wmax+wmin）（wmax-wmin）上下同事乘除平均值w

=Jw²（wmax-wmin）*1/w=Jw²（wmax-wmin）*1/w=Jw²δ

最大值减去最小值除以平均值称相对波动，又称速度波动不均匀系数δ

最大减最小称最大盈亏功 emax-emin=A，从机器最大输入和输出可求出

J为安装在机器上的飞轮的转动惯量,J=