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《可编程控制器》听课笔记:05
PC的工作原理
PC的循环扫描工作过程(以欧姆龙公司的小型机CPM1A为例):1公共处理(硬件检查,异常报警);2程序执行;3扫描周期计算处理;4I/O刷新;5外设端口服务。
信号传递过程
I/O刷新阶段:CPU从输入电路的输出端读出各路状态,并将其写入输入映像寄存器;程序执行;紧接着的下一个I/O刷新阶段:将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路,再经输出电路传递到输出端子,从而控制外接器件动作。
I/O响应时间:从输入触点闭合到输出触点闭合有一段延迟时间,称为I/O响应时间。
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