特殊指令

FAL：故障报警指令；FALS：严重故障报警指令；MSG：信息显示指令；IORF：I/O刷新指令；BCNT：位计数指令。

高级功能指令

子程序控制指令；高速计数器控制指令；脉冲输出控制指令；中断控制指令；步进指令。