梯形图的顺序控制设计方法

特点：规律性强，时序清晰。

功能表图及其对应的梯形图

功能表的组成：步+转向条件+有向连线+动作

结构：1单序列结构：由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。2选择序列结构：选择序列的开始称为分支，某一步的后面有几个步，当满足不同的转换条件时，转向不同的步。3并行序列结构：并行序列的开始称为分支。当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。