空域滤波增强：
原理：利用相邻像素的关系进行图像增强，常借助模板进行邻域操作。
空域线性滤波的算法—模板操作
1. 将模板在图中漫游，并将模板中心与某像素重合。模板在上，原图在下，将模板中心与某个像素重合，也就是说漫游一次，得到在输出图像当中的一个像素的灰度值
2. 将模板系数与模板下对应像素相乘
3. 将所有乘积相加
4. 将上述求和结果赋予模板中心对应像素
图像平滑算法：

邻域平均法，阈值邻域平均法，中值滤波