实时任务：具有及时性要求、常常被重复执行的特定进程，在实时系统中习惯称为任务。

周期性实时任务：

非周期性实时任务：任务的执行没有明显周期性，但必须联系着一个截止时间。

截止时间：开始截止时间（任务在某时间以前必须开始执行）和完成截止时间（任务在某时间以前必须完成）

根据对截止时间的要求实时任务分为软实时任务和应实时任务，

硬实时任务：系统必须满足任务对截止时间的要求

实时调度的目标：如何使硬实时任务在规定的截止时间内完成，同时尽可能使软实时任务也在规定的截止时间内完成。

实时调度算法：对实时性要求不太高的实时系统可用的调度算法：

基于时间片轮转调度算法、基于优先级的调度算法、最早截止时间优先调度算法。

速度单调调度算法：针对周期大小赋予优先级，最短周期的任务具有最高优先级。

操作系统引入进程的目的是，为了描述和实现多个进程的并发执行，以改善资源利用率及提高系统的吞吐量。

目标：既能提高进程并发度，又能降低系统的额外开销。

实现：将进程的资源申请和调度属性分开。

线程是进程中的一个实体，是独立调度和分派的基本单位。线程本身不拥有系统资源，只拥有少许运行中必不可少的私有资源。线程可与同属一个进程的其他线程共享进程的全部资源。

线程的状态：进程中的所有线程共享该进程的状态。线程具有三种基本状态：就绪、执行和阻塞，一般不具有挂起状态。

对线程的操作：一个进程可以创建和撤销一个或多个线程，同一进程中的多个线程可以并发执行。

1、派生：当系统创建一个进程时，同时也为该进程派生一个线程，同一进程中的线程可以再派生其它线程。

2、阻塞：当线程需要等待某事件时，他们将被阻塞。

3、解除阻塞：当阻塞事件发生，其状态转换为就绪，并插入到就绪队列，等待调度。

4、结束，当线程执行完毕，释放其私有资源。

注意：线程阻塞不一定引起整个进程阻塞，否则，引入线程带来的并发性就不会提高。

进程与线程

DOS是一个单用户、单进程、单线程的操作系统，UNIX是一个多用户、多进程、单线程的操作系统。

现代操作系统大多支持多线程运行。Windows和linux操作系统都采用了多进程、多线程技术。

进程与线程的调度：现代操作系统中，线程是调度的基本单位，进程时资源拥有的基本单位。

进程与线程的并发：进程之间可并发执行，同属一个进程的多个线程之间也可并发执行。

进程与线程的开销：系统管理进程的开销远远大于管理线程所需开销。

线程的类型：

用户级线程：能节省大量系统开销，提高程序并发性，这是因为线程管理和控制仅在用户级进行，其切换无需内核干预。

内核级线程：

内核级线程的管理全由系统内核完成，应用程序无权进行线程切换等操作，系统为应用程序提供了相应的应用程序编程接口API。