齿轮传动消隙法：

一 直齿轮

1，偏心轴套调整：结构简单，但侧间隙不能自动补偿

2，双片薄片齿轮错齿调整：结构复杂，但可以自动补偿侧间隙

二 斜齿轮

1，斜齿薄片齿轮垫片调整：原理与直齿轮错位法相似，通过加入垫片使之产生错位，加工时两个薄片齿轮同时加工出，装配时加入垫片，其厚度H=Acotβ 此方法结构紧凑，但垫片厚度不易掌握，不能实现自动补偿。

4，轴向压簧调整法：此方法通过弹簧使两薄片齿轮产生错位，加工时两薄片齿轮间预先加上垫片，加工完成后去掉垫片。此方法可以实现侧间隙自动补偿，但轴向尺寸大，结构不紧凑

三 锥齿轮

1，轴向压簧调整法：通过弹簧挤压大锥齿轮使间隙消除，结构简单

2，周向弹簧法：将大锥齿轮做成两层薄锥齿轮，通过其间弹簧产生的周向力是间隙消除，可以有效减小振动

四 齿轮齿条传动

1，小负载：双片薄齿轮错位调整法：原理同直齿轮错位法

2，大负载：双齿轮调整法