滚珠丝杠：消除间隙    内循环，外循环；

滚珠丝杠传动特点：1，传动效率高；2，运动具有可逆性；（千斤顶的自锁性区别）3，刚度较高，消隙能力好；4，传动精度高；5，使用寿命长；6，无法自锁；7，制造工艺复杂；成本也高；

轴向间隙的调整：采用施加预紧力；1，垫片调整法。2，螺纹调隙法；3，齿差调隙法；

滚珠丝杠精度等级：6级；