一、滚珠丝杠副的安装

1、支承方式的选择：一端固定，一段自由（F--O)、一端固定，一端游动（F--S)、两端固定（F--F)

2、制动装置（尤垂直传动）

3、润滑，密封：丝杠轴（波纹管、伸缩罩）、螺母（两端密封）

4、滚珠丝杠副的设计计算（略）

二、锥环无键联轴器（略）

三、其它传动机构：软轴传动机构（高速、小转矩）、同步齿形带传动机构（远距离）、谐波齿轮减速器（减速比大，使减速箱尺寸减小，贵）