谐波齿轮减速器的结构、原理以及减速比的计算

第三节 导向机构设计

一 导轨的基本要求

1，导向精度：包括几何精度、接触精度、结构形式、刚度、热变形、装配质量以及液体动呀和静压导轨的油膜厚度及刚度

2，耐磨性：力求减少磨损量

3，疲劳和压溃：这是滚动导轨失效的主要原因

4，刚度

5，低速平稳性：低速运动时，要避免运动部件出现爬行现象

6，结构工艺性：要求制造调整和维修方便，力求结构简单

二 导轨的分类：滚动导轨和滑动导轨