静定结构和超静定结构

无多余约束的几何不变体系是静定结构，有多余约束的几何不变体系是超静定结构

静定结构:由静力平衡方程可求出所有内力和约束力的体系

超静定结构：由静力平衡方程不能求出所有内里和约束力的体系

在计算弯矩的大小时，已知的弯矩如果跟所求力的方向是一致的就是正，反之则为负。