唯心主义从意识第一性，物质第二性出发，贯彻从思想、感觉到物质的认识路线，以不同的方式否认认识是对客观世界的反映。主观唯心主义强调认识是人的头脑固有的，是主观自生的。客观唯心主义强调认识来自于某种精神客体。无论主观唯心主义认识论，还是客观唯心主义认识论，实质上都是唯心主义先验论。

唯物主义从物质第一性，精神第二性出发，贯彻从物到思想的认识路线，强调认识是来自于外在的客观世界，强调人的认识是对外在客观世界的反映，所以唯物主义都是反映论。

不可知论本质上是一种怀疑论，怀疑人的认识能力，怀疑人认识外在客观世界的可能性。马克思主义是可知论，强调人的认识既然是对外部客观事物的反映，那么我们是可以凭借自己的感观获得外部客观世界的认识的。

旧唯物主义认识论有两大缺陷：1、看不到实践在认识中的作用，因而是消极的认识论。2、离开辩证法来观察事物，把认识看成是一次性完成和一成不变的，具有机械性色彩，因而又是机械认识论。

马克思主义认识论同旧唯物主义认识论的区别就在于：它克服了旧唯物主义的缺陷，第一次把实践和辩证法引入到认识中，从而使马克思主义认识论成为能动的、革命的反映论。

实践：指人们能动地改造外在客观世界的物质性活动。

实践的特点：1、具有能动性；2、具有客观物质性；3、具有社会历史性。

实践的基本形式：生产实践；社会实践；科学实验。