进极系统需要高的精度，刚度，小的惯量，。通常用滚珠丝杆传动，和涡轮蜗杆系统滚珠丝杠优点，：效率高，动静摩擦系数差值小，寿命长，附加载荷可以消除轴线间隙，反向无空行值，滚珠有内循环和外循环，预紧力不易过大