1 数控机床坐标和运动方向的规定。

*右手笛卡尔坐标系    *工件固定刀具运动

2 准备功能代码和辅助功能代码。

*{g00--g99} 模态代码 *{m00--m99} 非模态代码

3 数控程序结构和格式。