本章讨论的是：离散时间系统的数学模型---差分方程

从线形、时不变离散系统入手进行讨论。

一、用差分方程描述线形时不变离散系统

二、由实际问题直接得到差分方程

三、由微分方程导出差分方程

四、由系统框图写差分方程

五、差分方程的特点