1.运动系选择的不一样则参照系不同，导致速度也是不同的
2.速度和速率的区别：
（1）定义不同
（2）速率是路程和时间的比值而速度是位移和时间的比值
（3）时间趋近于0的时候ds/dt=dr/dt
(速度的矢量号不能去掉)
例1-1 一质点的运动方程为x=2sin5t
y=2cos5t
求(1)质点的轨迹方程
(2)任意时刻的位置矢量
(3)任意时刻的速度矢量和速度大小
(解题过程在:纸质笔记上)
3.求t1到t2时刻质点的位移大小
r=x(t)i+y(t)j+z(t)k
r1=x ( t1) i+y（t1）j+z（t1）k
r2=x（t2）i+y（t2）j+z（t2）k
△r=r2-r1
位移大小就是△r的模
4.加速度的方向
（1）直线运动中加速度和速度只有两种情况
速度方向与加速度方向相同时做加速运动
速度方向与加速度方向相反时做减速运动
（2）曲线运动
加速度方向必须指向凹的一侧，当加速度与速度方向夹角为锐角时
做加速运动，钝角时做减速运动
曲线中切向加速度、法向加速度
5.速率大小反应了切向加速度，速率方向反应了法向加速度
6.运动学的两类基本问题
（1）已知运动方程求速度和加速度——微分法
（2）已知加速度（速度）及初始条件求运动方程
