运动学问题

第一类问题：已知物体（刚体）的(角)运动方程，求任一时刻的（角）速度、（角）加速度

在数学上为微分问题。

第二类问题：已知物体（刚体）的角加速度（或（角）速度）及初始条件，求（角）运动方程。（加速度不变的情况下才能运用）

在数学上为积分问题

刚体：任何情况下大小和形状都不变的物体

定轴转动：刚体上个个质点都绕一固定直线作圆周运动

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