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《吉大 大学物理》听课笔记:09
刚体定轴转动
基本方法：微积分法，与质点类比。得出刚体转动的规律
转动动能：刚体转动动能是刚体上所有质远做圆周运动
         的动能之和 
I是刚体转动惯量大小的量度即转动惯量。
决定转动惯量的因素 质量 质量分布 转轴位置
 
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